我国地下金属矿山连续开采技术的研究我国从“六五”至“九五”连续4个国家五年发展规划中，该课题始终被列为国家重点科技攻关项目，投入了大量的人力、物力和财力进行理论研究和科学试验，并在地下金属矿山连续开采技术的研究中取得了一些成果。
子山铜矿盘区回采振动出矿连续开采研究分别以振动运输列车和原矿车带式运输机为主要连续运矿设备的两条连续作业线进行了试验。
试验在狮子山铜矿西山矿段一120m水平的15号矿块进行，矿体厚度62m，倾角50*左右，矿体中有14m厚的夹层，矿岩均很稳固。15号矿块垂直走向布置，试验采用的采场顶板宽13m、阶段高40m，采矿连续工艺方案如所示。矿块上部一80m水平为大空区，用KY―120钻机钻凿垂直下向平行深孔，侧向崩矿，底部结构为无二次破碎水平的平底式结构。共安装了3台轻型组合式振动出矿机，漏斗间距为10m，振动运输列车由11节组成，总长度40m，在溜井口上部安装了原矿振动条筛。出矿时，采场原矿经大出矿口的组合式振动出矿机放到振动狮子山铜矿采场连续工艺方案示意一JZC振动出矿机；2―降尘喷雾器；3―YZY振动运输列车；4一轨道；5+YTZS原矿振动条筛；6―贮矿溜井；7―振动出矿机；吴爱祥等：我国地下金属矿山连续开采技术研究的发展运输列车上，在运输槽的激振力作用下，矿石被连续输送到溜井口上部的条筛上，大块由振动条筛输送到专用二次破碎硐室集中处理；合格块度则直接进入溜井，到下部运输水平由振动装矿车运至主井矿仓。实践证明，由轻型组合式振动出矿机出矿，移动式振动运输列车运矿，原矿振动条筛集中处理大块所组成的采场出矿、运矿连续作业线取得良好的技术经济指标。采场大块产出率2.9%矿石贫化率63%矿石损失率8.1%米切比19.5m/万t，米场出矿技术生产能力828t/h，作业成本2.48元/t. 32凤凰山铜矿振动机组连续作业强化开采研究在“七五”研究成果的基础上，“八五”期间，中南工业大学在铜陵有色金属公司凤凰山铜矿对以振动运输列车为主体的连续作业线进行了进一步的研究与完善工作。
试验采场位于凤凰山铜矿2矿体北端，倾角85*平均厚度10m，矿体上盘为花岗岩，/=6~8，矿石为含铜磁铁矿或赤铁矿为主，/=16~26，坚硬稳固。但采场局部节理裂隙发育，溶洞穿插。矿房长构示意图见，采场上部凿岩硐室宽9~14m，凿岩用CD*360型高风压潜孔钻机，钻凿孔径165mm的下向孔，侧向挤压崩矿方案落矿。
采用了无二次破碎水平的平底式底部结构，安装了5台双台板组合式振动出矿机，放矿口尺寸为2.2mX1.9m（宽X高）溜井设在采场中央位置，米场南北两端由4台和7台振动运输列车组成了两条运输作业线，对中央溜井给矿，通过溜井口的振动条筛将大块运至二次破碎硐室，用YS―50型液压碎石机集中破碎；溜井下部用振动出矿机向矿车装矿，运至主矿仓。
试验取得了良好的技术经济指标：采场综合生产能力813t/d振动出矿机组生产能力325t/h，矿石贫化率8.3%，出矿成本0.93元/t.工业试验再次证明，采用大直径深孔采矿技术与先进的全套国产连续出矿装备，具有回采强度高、出矿能力大、成本低、作业安全、适应性强的特点。它对实现强化开采、提高矿山综合生产能力具有重大意义。特别是在大孔崩矿，连续出矿设备的可靠性及生产能力等方面均有较大进展。该成果目前己在凤凰山铜矿进一步试用。
安庆铜矿高阶段回采工艺及连续出矿研究行了以CJDY试验采场在安庆铜矿1矿体9采场，采场位于1矿体西倾伏端，一324m水平至一384m水平之间，米场宽15m，长为矿体厚约60m.矿体上盘紧靠F1断层，并以F1断层作为采场上盘端部边界，采场围岩多为蚀变闪长岩；下盘靠矿体有一矽卡岩带，节理裂隙发育，较为破碎。